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第108章 家的港湾与“仿生义肢”的萌芽（第2页）

“哎呀，没事啦！”陈雪赶紧解释，“就是上周体育课打排球，落地没站稳，用手撑了一下…轻微骨裂，医生打了石膏，说过两周就好！”

看着妹妹强装轻松却难掩痛楚的表情，陈默心疼又自责。自己整天扑在那些“大国重器”上，却忽略了身边最亲的人。

回到家，母亲李秀兰已经做了一桌子好菜。父亲陈建国也从“青河材料”厂赶了回来（现在他主要在厂里做顾问和技术传承，没那么忙了）。饭桌上，陈建国红光满面地讲着厂里新上的自动化生产线，李秀兰则不停地给陈默兄妹夹菜，唠叨着让陈默注意休息。温馨的气氛冲淡了陈默的疲惫。

饭后，陈雪在客厅小心翼翼地用右手写着作业，左手打着石膏放在桌上，行动很不方便。她想拿茶几上的水杯，试了几次，因为角度别扭，石膏磕在杯子上，差点把水打翻。

“哎呀！”陈雪轻呼一声。

陈默赶紧过去帮她拿稳水杯，看着妹妹笨拙的动作和微微蹙起的眉头，一个念头如同闪电般划过脑海——“仿生兽装控制器”！

当年为了让妹妹的布娃娃能“眨眼”、“吹风”，他捣鼓出了那个集成微型电机、温控风扇和简易控制器的“土装置”。其核心不就是微型驱动、环境感知（温控）和简单的动作控制吗？

“如果…能把这种微型化、集成化、带感知的技术…”陈默的目光落在妹妹打着石膏的手臂上，“…做成一款轻便、智能的‘外骨骼护臂’？不仅能保护伤处，还能通过传感器感知肌肉的发力意图（肌电信号），用微型电机提供辅助力量，帮助完成一些简单的动作？甚至…加入温控或震动功能，促进血液循环，加速康复？”

这个想法让他心跳加速！这不正是“兽装控制器”技术在现实中最直接、最温暖的应用吗？而且，其核心的微型驱动、生物信号感知、智能控制，也正是未来单兵外骨骼系统的技术基石！

说干就干！陈默立刻钻进自己在家里的旧书房（现在成了他的小型工作室和“童年博物馆”）。他翻箱倒柜，找出了那个落满灰尘的“兽装控制器”原型——一块比火柴盒略大的电路板，上面焊接着几个微型电机、一个小风扇、一个温度传感器和一个简易的8051单片机。

“虽然简陋，但原理都在！”陈默眼中闪烁着光芒。他立刻开始构思：

1. 功能定位： 辅助骨折/肌肉损伤康复的智能护臂，核心功能：被动保护 + 肌电感知辅助驱动 + 温/震理疗。

2. 技术分解：

结构： 轻质高强度材料（3D打印尼龙或碳纤维？成本！）做骨架和外壳，内衬柔软缓冲材料。

驱动： 微型高扭矩无刷电机（比当年的小电机强太多） + 精密减速器，驱动护腕或手指关节做有限度辅助运动。

感知：

肌电（EMG）传感器： 贴在手臂皮肤上，捕捉肌肉发力时的微弱电信号。这是核心难点！当年“脑波头套”就搞过生物电，有基础但精度要求更高。

姿态传感器（IMU）： 监测手臂运动状态。